eu ainda acredito que a melhor maneira de se entender qualquer coisa em engenharia e cronologicamente  obviamente  os sistemas mais antigos tendem a ser mais simples  e os problemas que eles encontram nos ajudam a entender os porques das mudanças e evoluçoes  o motivo disso ja repeti diversas vezes para voces  nao ha mecanismo perfeito  cada vez que melhoramos algo  pioramos outra coisa  os engenheiros gostam de repetir este principio a torto e a direita  basicamente porque e muito util nao so para mecanismos complexos  e util para entender a vida tambem     por isso o crescimento da ciencia e a logica como resposta para tudo  metodo praticado pela turba hoje em dia como sagrado  so causa frustraçao na populaçao mundial  antigamente a religiao nao deixava duvidas  faça isso e aquilo  que e o correto  ao buscar respostas definitivas desse tipo na ciencia  a frustraçao e inevitavel  nao existem respostas definitivas nela  qual e o melhor   bom  depende     nao e uma resposta agradavel  mas na maioria das vezes  e a correta  o publico clama por uma verdade absoluta  um pai que tenha a reconfortante resposta para tudo; mas a vida adulta nao e assim     mas divago; o fato e que a melhor maneira de se entender as suspensoes de um automovel e partindo do inicio  assim podemos compreender por que chegou onde esta  e como chegou aqui  e como falamos a algum tempo atras de suspensoes traseiras  e hora de falar algo sobre a dianteira  bem mais complexa  simplesmente por causa de um componente importante dela  ausente la atras  a direçao     absorver impactos e definir direçao de movimento toda vez que alguem defende a traçao dianteira dizendo   o cavalo puxa a carruagem  nao empurra  eu me irrito  ui que raiva   inutilmente sozinho como uma menininha contrariada  grito sozinho para minha tela de computador feito um maluco moderno  o cavalo esta na frente porque ele e a direçao   [caption id= attachment_294592  align= aligncenter  width= 560 ] lohner porsche  traçao dianteira com motor na roda[/caption]  e uma comparaçao completamente fora de proposito  na verdade  traçao animal e totalmente diferente de traçao nas rodas; se o cavalo estivesse em cima da carruagem  andando numa esteira que transferisse a traçao as rodas  pode ter certeza de que essas rodas seriam as traseiras  pelo simples fato de que nao se sabia como esterçar e dar traçao na mesma roda  no inicio   sim  teve gente que conseguiu  o jovem ferdinand porsche patenteou motores eletricos nos cubos das rodas antes de 1900  o que tornava traçao em qualquer roda perfeitamente possivel  mas em carros eletricos apenas  com todos os seus problemas conhecidos  para outros motores  que pediam uma transmissao ate as rodas  seu desenvolvimento estava sujeito a invençoes futuras  juntas homocineticas  e suspensoes dianteiras independentes  com melhor controle dos movimentos das rodas   [caption id= attachment_294595  align= aligncenter  width= 508 ] um dos monstros de walter christie[/caption]  alguns tentaram cedo  claro  notadamente o americano john walter christie  com seus incriveis carros de corrida de motor transversal dianteiro e suspensao dianteira independente  mas esterçavam pouco  necessitavam de força herculea para serem dirigidos  e nunca chegaram a produçao seriada ou sucesso comercial  o primeiro carro de competiçao alvis de traçao dianteira em 1925 usava traçao dianteira com eixo rigido  este ficava a frente do diferencial  suportado por quatro feixes quarto de elipse  bem rigidos  de novo  possivel apenas em competiçao  para seu carro de rua a alvis reverteria para suspensao independente   [caption id= attachment_294596  align= aligncenter  width= 999 ] alvis 1925  eixo rigido e traçao dianteira [/caption]  nao  o normal ate o fim dos anos 1920 era uma suspensao dianteira por eixo rigido  e um sistema panhard  radiador na frente do motor  motor na frente da transmissao  transmissao na frente de um carda e um eixo traseiro motriz  o ford modelo t  arquetipo do carro dessa epoca  metade dos carros do mundo eram modelo t em 1918   era assim  o t era exatamente o pensamento corrente  entao vale olha lo com calma   [caption id= attachment_294600  align= aligncenter  width= 512 ] modelo t  off road [/caption]  era um carro alto  com grande curso e articulaçao de suspensao  habilidade de transpor obstaculos era mais importante que estabilidade ou absorçao de impactos  mesmo porque eram carros extremamente lentos  sua velocidade maxima abaixo de 70 km/h  a suspensao dianteira era extremamente simples  so um feixe de molas transversal fazia tudo  localizava o eixo  era a mola e o amortecedor  hoje algo inimaginavel  mas no off road diario  e a baixa velocidade de sua epoca  funcionava muito bem  obrigado     os hot rodders americanos logo descobriam como melhorar muito esta suspensao em seus carros mexidos mais velozes  alem do rebaixamento  dois compridos braços localizavam o movimento  ligando a ponta do eixo rigido ao chassi  depois  amortecedores permitiam o uso de molas menos duras   [caption id= attachment_294603  align= aligncenter  width= 549 ] em hot rods baseados em t  ate hoje eixo rigido controlado e uma opçao [/caption]  o passo evolutivo seguinte e tambem simples  dois feixes de mola  agora paralelos ao chassi  e nao transversal   desta forma o eixo rigido tinha menos liberdade de movimento e rotaçao  e o controle de cada roda era mais preciso  com o aumento da velocidade  porem  esses feixes de mola vao ficando mais largos e mais rigidos  para mais segurança na geometria de direçao  o efeito adverso disso  claro  era que o conforto ficava prejudicado  o que acaba por gerar uma necessidade de um tipo diferente de suspensao  o independente   [caption id= attachment_294601  align= aligncenter  width= 730 ] jeep grand cherokee  1992  eixo rigido dianteiro moderno [/caption]  mas nao quer dizer que o eixo rigido e ruim  apesar de pouco usado hoje  como e na traseira  se bem controlado por braços de controle  funciona bem  apenas o espaço que ocupa  e os problemas de bump steer  os fazem estar apenas em carros fora de estrada como os jeep  esta  por sinal  e uma empresa que realmente sabe fazer eles funcionarem razoavelmente bem  ate hoje   o eixo rigido em si nao e o maior problema aqui  mas sem ele  pode se inclusive baixar a altura do motor  algo que tem um efeito benigno em todo comportamento do carro  claro  e permite tambem um controle mais preciso do movimento da roda  e crucialmente aqui  seu esterçamento  mas o mais importante e que  com a mola livre da funçao de localizar a roda  pode ser mais macia  fazendo apenas uma funçao  a de absorver impacto   [caption id= attachment_294608  align= aligncenter  width= 705 ] morgan  pilar deslizante [/caption]  o metodo para alcançar este controle  porem  variou muito no inicio  inventado pelos franceses da decauville  a suspensao por pilar deslizante e uma das pioneiras  o pino mestre e na realidade um tubo que desliza em um pilar que determina seu movimento  e gira em torno dele para esterçar  o controle de movimento e preciso e perfeito  a unica real desvantagem aqui e a ausencia de ganho de camber no movimento; algo desejavel para bom desempenho em curvas  obviamente  tem que subir e descer paralela a roda  se adicionar angulo trava tudo   o revolucionario lancia lambda monobloco usava este tipo de suspensao dianteira independente  hfs morgan usou esse tipo de suspensao em seu primeiro triciclo de 1909; os carros morgan permaneceram assim ate 2020  quando morreu o morgan tradicional  e com ele este tipo interessante de suspensao     a alvis inglesa  em seu carro de traçao dianteira pioneiro em 1926  usava um sistema simples  efetivo apenas porque era um carro esporte  duro de suspensao  quatro feixes de mola quarto de elipse para cada canto dianteiro localizavam a roda  nem amortecedor era necessario de tao rigido que era o sistema;  qualquer suspensao funciona se voce nao a permitir funcionar    [caption id= attachment_294613  align= aligncenter  width= 999 ] o chassi do alvis 1926  para as ruas  independente na frente [/caption]  outro sistema independente pioneiro e o dubonnet  um braço arrastado essencialmente  o braço arrastado tem uma desejavel caracteristica de auto esterçamento  como em um carrinho de supermercado  importante aqui e sua adoçao pela chevrolet em 1935  um pioneiro em alta produçao  o professor porsche aperfeiçoa este sistema usando dois braços e barra de torçao como elemento de mola em seu auto union de competiçao; as barras transversais ocupavam o mesmo espaço de um eixo rigido no carro  mas como o motor estava atras  sem problemas aqui  este braço arrastado duplo vai para o seu vw  se tornando parte do carro mais vendido da historia  e eu outros derivados dele como o porsche 356  o sistema tem todas as vantagens do independente dianteiro  e funciona muito bem; seu unico  problema  e que nao tem ganho de camber em seu movimento  tambem     mas a chevrolet em 1938 ja usava o mais teoricamente perfeito sistema de suspensao dianteira inventado  o famoso double wishbone  duplo a sobreposto de comprimentos diferentes  tambem conhecida como sla  short  and long arms  braços curtos e longos   a chevrolet  sem duvida influenciada pelo trabalho pioneiro de maurice olley  nao inventou o sistema  que existia desde o inicio do automovel; mas foi a primeira a usa la em altissima produçao e baixo preço  popularizando o sistema definitivamente   [caption id= attachment_294622  align= aligncenter  width= 512 ] a classica suspensao chevrolet sla  peças estampadas e alta produçao [/caption]  os dois a sao a base que segura os movimentos  ambos articulados no  chassi   o fato de ter dois comprimentos diferentes  o superior menor  da o ganho de cambagem  de uma roda reta  ao se comprimi la se consegue camber negativo  as molas e amortecedores nao tem outra funçao senao sua primaria  toda a localizaçao se da pelos braços da suspensao   na verdade  se assim desejar  pode se fazer esta suspensao com zero ganho de camber tambem  este e a grande coisa deste sistema  permite que o engenheiro controle cuidadosamente o movimento da roda durante o curso da suspensao  controlando parametros como angulo de camber  angulo de caster  convergencia e divergencia  altura do centro de rolagem  scrub radius  e muito mais  e o mais perfeito em controle de movimento da suspensao   [caption id= attachment_294626  align= aligncenter  width= 999 ] sla  teoricamente perfeito [/caption]  mas tambem e o mais caro e complexo  ocupa bastante espaço no carro  ficando cada vez melhor a medida que os braços sao mais compridos; veja um formula 1 por exemplo  como sao compridos os braços  exigindo acionamento de mola/amortecedor via alavancas e varetas  pushrods   e apesar de sim  poder ser adaptado para traçao dianteira por exemplo  exige que os amortecedores e molas se movam para outros lugares alem do meio dos triangulos  sua posiçao ideal; por ali passara o semi eixo de traçao  claro  e se o motor e cambio estiverem em posiçao transversal dianteira a situaçao de espaço fica critica  o que nos leva aquela que e a mais popular suspensao hoje  earle s  macpherson o engenheiro earle s  macpherson começou na engenharia da gm em 1924  e se tornaria com o tempo o engenheiro chefe num projeto de grande influencia no desenvolvimento do automovel moderno  apesar de nunca ter sido produzido  um projeto de um avançado carro pequeno chevrolet  chamado internamente de cadet  pesaria uma tonelada  e seria um carro monobloco em aço estampado  com suspensoes independentes  e um seis em linha ohv de 2 0 litros dianteiro  traçao traseira  os pedais eram pivotados por cima  em vez do assoalho  e operavam cilindros hidraulicos por meio de articulaçoes  isso tudo antes da segunda guerra   [caption id= attachment_294627  align= aligncenter  width= 282 ] earle s  macpherson[/caption]  mas num ambiente onde custo era minuciosamente controlado  o projeto morre simplesmente porque o preço de venda objetivo nao consegue ser alcançado  macpherson nao desiste e começa estudar maneiras mais baratas de criar o carro  na traseira  adota suspensao por eixo rigido  na dianteira  acaba por inventar um novo tipo de suspensao independente  bem mais barata  leve e que ocupava pouco espaço  sim  voce ja adivinhou  a coluna macpherson   [caption id= attachment_294628  align= aligncenter  width= 620 ] aqui num audi  a invençao de macpherson[/caption]  o desenho e simples e por isso mesmo genial  um braço inferior em a faz a localizaçao da roda; a mola helicoidal e o amortecedor hidraulico em cartucho sao concentricos e definem o movimento da roda com seu angulo de montagem  em seu topo e embaixo  gira em rolamentos permitindo esterçamento  pronto  apesar de ter menos recursos que um duplo a sobreposto  dava ganho de cambagem no movimento  era leve  barato e genial  ocupava pouquissimo espaço lateralmente no carro  mas o ponto de montagem superior era mais alto que o normal  nada de capo baixinho aqui   [caption id= attachment_294631  align= aligncenter  width= 512 ] ford vedette  1949 [/caption]  mesmo assim  o carro nao e aprovado  macpherson  arrasado por seu carro dos sonhos ter morrido antes de sequer aparecer  muda se para a ford em dearborn em setembro de 1947  em 1949  o ford vedette frances  o antecessor de nosso simca chambord  aparece com suspensao macpherson dianteira  em 1950  aparece o ford consul ingles  era o cadet  fabricado pela ford  ate nos pedais pivotados por cima  a ford  e claro  patenteou o sistema ja em 1947   [caption id= attachment_294629  align= aligncenter  width= 999 ] ford consul 1950 [/caption]  mas onde o sistema de nosso amigo earle realmente brilha e com motores transversais e traçao dianteira  com precisa direçao por pinhao e cremalheira e pneus radiais de perfil baixo  aparece no fiat 128 de giacosa em 1969  e o mundo nunca mais seria o mesmo  hoje  praticamente todo mundo usa o esquema de giacosa com motor e transeixo transversais alinhados  e a suspensao de earle s  macpherson   [caption id= attachment_294630  align= aligncenter  width= 999 ] fiat 128  1969 [/caption]  depois alguns fabricantes como a honda e a audi aprimoram isso  colocam um braço superior triangular em volta da coluna mola amortecedor e criam uma suspensao sla que ocupa o mesmo espaço que uma mcpherson  melhora o comportamento  claro  mas hoje e raro  a coluna de mr  macpherson continua muito mais barata  leve  simples  e quase tao boa quanto os sistemas sla  em uso normal   [caption id= attachment_294632  align= aligncenter  width= 600 ] sla moderno para traçao dianteira  inspirado no mcpherson [/caption]  apenas carros de desempenho superior usam o duplo a sobreposto hoje  e mesmo esses nem sempre  para dar mais espaço no seu porta malas dianteiro  o porsche 911 nasceu em 1964 com uma variaçao do macpherson que usava barra de torçao no braço inferior  e essa tradiçao nunca morreu dali em diante  o 911 ano/modelo 2021 ainda usa macpherson classico  de corolla a 911  e uma soluçao praticamente universal   e earle steele macpherson  usufruiu de fama e sucesso que essa invençao incrivel lhe trouxe  claro que nao ne  sim  e promovido e aposenta se bem na ford  mas nunca viu esse sucesso todo; morre em 1960 ao desmontar uma suspensao sua  levando uma molada bem no meio da cara  em seguida  peugeot  1961   bmw  1962  e porsche  1963  adotam sua suspensao  inicio de um sucesso simplesmente absoluto  o engenheiro chefe da bentley recentemente disse   o macpherson  se bem feito  lhe da tudo que voce precisa  e um sistema sensacional      um sucesso que certamente  nem macpherson  nem mesmo em seus mais loucos sonhos  poderia sequer imaginar